
As caixas de engrenagens robóticas possuem características de alta precisão, alta rigidez, alta capacidade de carga, alta taxa de transmissão, longa vida útil, baixa inércia, baixa vibração, baixo ruído, baixo calor, estrutura compacta e fácil instalação.
1. As caixas de engrenagens robóticas têm características de alta precisão, alta rigidez, alta capacidade de carga, alta taxa de transmissão, longa vida útil, baixa inércia, baixa vibração, baixo ruído, baixo calor, estrutura compacta e fácil instalação. Atualmente, existem principalmente dois tipos usados no campo de caixas de engrenagens robóticas: caixas de velocidades de onda e caixas de velocidades RV.
2. Os rolamentos, como um dos principais componentes do redutor, são divididos nas seguintes categorias de acordo com o tipo de redutor: rolamentos de rolos cruzados para redutores de ondas, rolamentos flexíveis para redutores de ondas, rolamentos de esferas de contato angular para redutores RV. Ao mesmo tempo, os rolamentos de rolos transversais para caixas de engrenagens onduladas incluem quatro séries: CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD. A designação dos rolamentos de rolos transversais para caixas de engrenagens onduladas é realizada de acordo com a designação da caixa de engrenagens.
Os rolamentos de rolos transversais para caixas de engrenagens onduladas são divididos em dois grandes grupos de acordo com as condições de aplicação: com anel externo bipartido e anel interno maciço; com anéis externos e internos sólidos. Os elementos rolantes são rolos cilíndricos localizados perpendicularmente entre si em um ângulo de 90° em uma pista em forma de V. Os rolamentos deste projeto são capazes de suportar simultaneamente carga axial, carga radial e momento de inclinação, ou seja, cargas em diferentes direções, e possuem alta precisão, alta rigidez e capacidade de carga combinada.
1. Finalidade da lubrificação: com a ajuda de um lubrificante, uma película de óleo separadora é criada nas superfícies de atrito entre os anéis, corpos rolantes e elementos separadores, o que reduz o atrito e o desgaste do rolamento, evita gripagem e, assim, prolonga a vida útil do rolamento. Além disso, o lubrificante também evita a corrosão dos rolamentos, reduz a vibração e o ruído e também desempenha uma função de resfriamento.
2. Os rolamentos de rolos transversais para caixas de engrenagens onduladas já são preenchidos com graxa complexa de lítio de alta qualidade antes de saírem da fábrica; Sob condições normais de operação, não é necessária lubrificação adicional durante a operação. Após o enchimento com lubrificante, o torque de atrito do rolamento aumenta temporariamente durante o período inicial de operação e, depois que o lubrificante é distribuído uniformemente entre as pistas e os rolos, o torque de atrito se estabiliza gradualmente.
Os rolamentos para caixas de engrenagens onduladas da série SHF (SHG) possuem anéis externos e internos sólidos, o que praticamente não afeta as características de desempenho durante a instalação e garante precisão rotacional e torque estáveis. Eles são usados principalmente nas unidades de saída das caixas de câmbio das séries SHF e SHG.
| Tamanho do rolamento | Dimensões | ||||||||
| d | d3 | D | H | C | B | B1 | d1 | d2 Diâmetro nos centros | |
| Unidade: mm | |||||||||
| SHF(SHG)-14 | 38 | 36 | 70 | 15.1 | 14.1 | 14.6 | 5 | 57 | 53 |
| SHF(SHG)-17 | 47 | 44,1 | 80 | 17 | 16 | 16.4 | 6,5 | 68,1 | 64,1 |
| SHF(SHG)-20 | 54 | 51.3 | 90 | 18,5 | 17,5 | 17,5 | 7 | 78 | 72,6 |
| SHF(SHG)-25 | 67 | 65 | 110 | 20,7 | 18,7 | 19,7 | 7,5 | 94,8 | 90 |
| SHF(SHG)-32 | 88 | 84 | 142 | 24,4 | 23.4 | 23.4 | 8 | 123 | 117,6 |
| SHF(SHG)-40 | 108 | 106 | 170 | 30 | 29 | 28,5 | 9,5 | 148 | 142,6 |
| SHF(SHG)-50 | 135 | 129 | 214 | 36 | 34 | 34,5 | 11 | 188 | 182,6 |
| Tamanho do rolamento | Furos de montagem do anel externo | Furos de montagem do anel interno | Classificações de carga básicas | Peso | ||||||
| Diâmetro nos centros dm | Furo de montagem tamanho 1 | Furo de montagem tamanho 2 no lado oposto à vedação | Diâmetro nos centrosdn | Tamanho do furo de montagem no lado oposto à vedação | Tamanho do furo de montagem lateral da vedação | Cr | Cor | quilogramas | ||
| kN | kN | |||||||||
| SHF(SHG)-14 | 64 | 8-Φ3,5 | 2-M3(profundidade 8) | 44 | 12-M3(profundidade 6) | - | 5.8 | 8.6 | 0,25 | |
| SHF(SHG)-17 | 74 | 12-Φ3,5 | 4-M3(profundidade 8) | 54 | 20-M3(profundidade 6) | - | 10.4 | 16.3 | 0,35 | |
| SHF(SHG)-20 | 84 | 12-Φ3,5 | 4-M3(profundidade 6) | 62 | 16-M3(profundidade 6) | 4-M3(profundidade 6) | 14.6 | 22 | 0,5 | |
| SHF(SHG)-25 | 102 | 12-Φ4,5 | 4-M3(profundidade 6) | 77 | 16-M4(profundidade 8) | 4-M3(profundidade 6) | 21.8 | 35,8 | 0,8 | |
| SHF(SHG)-32 | 132 | 12-Φ5,5 | 4-M4(profundidade 8) | 100 | 16-M5(profundidade 8) | 4-M4(profundidade 8) | 38,2 | 65,4 | 1,65 | |
| SHF(SHG)-40 | 158 | 12-Φ6,6 | 6-M4(profundidade 9) | 122 | 16-M6(profundidade 10) | 4-M5(profundidade 10) | 43,3 | 81,6 | 2.8 | |
| SHF(SHG)-50 | 200 | 12-Φ9 | 6-M5(profundidade 12) | 154 | 16-M8(profundidade 12) | 8-M5(profundidade 10) | 81,6 | 149 | 5 | |